実際に使ったことはなくても、「貧乏旅行好き」、もしくは「鉄道好き」なら青春18きっぷの名前は耳にしたことがあると思います。青春と名はついていますが、年齢制限や国籍も関係なく使えるので安心してください。
青春18きっぷは簡単にいえば、日本全国のJR線の普通及び快速列車に乗り放題の切符です。購入も日本全国のみどりの窓口ですることができます。1枚で1日有効の券が5回分あって、料金は11500円。一回あたり2300円で一日中乗ることができます。残念ながらこども用はありません。おとなと同じ、1人1日で1回の扱いとなります。
乗り降りは途中下車も自由です。使い方次第で貧乏旅行の幅が広がります。ただ、初めての方などはいろいろと使用ルールもあるので、まずは近場で練習してから乗るといいでしょう。あと時刻表は一冊もっておいたほうがいいです（コンパクトサイズも駅で売られています）。
今は携帯などでも検索できますが、特急などが中心なので探す列車が出ない場合があるからです。事前にパソコンで調べるなら「駅から時刻表」が便利です。